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为何Cruise要开创Webviz【澳门金沙入口】


本文摘要:前不久,Cruise宣布,将扩大开放这一数据数据可视化web应用程序流程的源码,并将其取名为Webviz。为何Cruise要开创Webviz在Cruise的初期,期待数据可视化无人驾驶车子数据的工程师用以了ROS开源项目获得的一套工具。

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在过去的一年里,Cruise产品研发了一个专业的內部工具来讲解其车子每个月走在路上和模拟仿真检测中造成的PB级(1PB=1024TB)数据。它帮助Cruise通过系统日志和监控摄像头纲目、3D剧情和三维情景这些获得数据使用价值。前不久,Cruise宣布,将扩大开放这一数据数据可视化web应用程序流程的源码,并将其取名为Webviz。

如今,所有人都能够将一切ROS包在文档扯放到Webviz中,以形象化地了解智能机器人数据。为何Cruise要开创Webviz在Cruise的初期,期待数据可视化无人驾驶车子数据的工程师用以了ROS开源项目获得的一套工具。尽管这种工具功能齐全,可是用以他们务必在特殊的服务平台上改装初始的产品研发自然环境,并在显示屏上手动式精准定位经营独立国家工具的对话框,比如一个作为载入系统日志信息的对话框、一个作为绘图图型的对话框和一个作为查看数码相机图象的对话框。

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工程师能够为特殊的工作流引擎自主设定,可是在朋友的设备上复制完全一致的设定是一个用时的全过程。在一次网络黑客马拉松比赛(Cruisehackathon)上,一群工程师将详细的开源系统工具组成一个根据web的应用软件,称之为Webviz。Webviz能够改动工作流引擎,使合理布局自定看起来更非常容易,并保持向后兼容模式。

Webviz现在是Cruise最广泛用以的数据剖析工具之一。根据改动讲解自动驾驶车辆怎样来看全球、表明数据和走在路上保证规定的全过程,Webviz打造世界最技术设备的无人驾驶汽车数据可视化服务平台。

怎样建立WebvizWebviz的基本是一个web应用程序流程,它允许客户配备各有不同的控制面板合理布局。每一个控制面板全是一个数据探索工具,说明文字系统日志、3D数据图表和自动驾驶车辆自然环境的三维描述等信息内容。拥有Webviz,工程师们就能讲解自动驾驶汽车的数据,剖析汽车已经保证哪些,并规定汽车的司机方法,及其怎样应付各种各样情况。

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虽然它装有了专业的自动驾驶汽车角度,但Cruise答复一切智能机器人小区的工作员都能用以它。开创Webviz的实质是期待为客户获得一组协调能力的工具,客户能够为各种各样特有的工作流引擎配备、扩展和自定这种工具。

Cruise如今怎样用以Webviz根据可配备页面,Webviz现阶段每个月抵制近1000名活跃性客户,这种客户来源于几十个Cruise精英团队,她们都应对着迥然不同的难题和工作内容。伴随着大家消费群的持续增长,还包含自动驾驶车辆工程师校正毫米波雷达感应器,深度学习工程师检测实体模型键入,QA工程师调节检测乘骑,Webviz不在英勇献身协调能力的前提条件下,更为比较丰富其作用。Webviz客户还必须存留控制面板配备,并在精英团队组员中间精彩纷呈共享特殊数据探索工作流引擎所需要的主要参数。

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Cruise乃至将别的內部工具与Webviz搭建在一起,帮助工程师能够在经营时认真观察模型,或是传送历史时间数据。2020年,Cruise开源系统了把汽车网站导航的数据转化成明确形象化的三维情景的Worldview,还开源系统了一个JavaScript库rosbag,作为载入ROS包在文档。这两个开放源代码项目本质上全是在开创Webviz的全过程中产品研发的。

未来计划伴随着以后产品研发Webviz,Cruise方案在这其中加到更强的控制面板,并开创一个公共性API,以创设PCB自定作用的新控制面板。Cruise期待更强的工程师用以Webviz来数据可视化自身的智能机器人数据,期待为全部智能机器人行业奉献技术性能量以促使新技术应用的盛行。


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